[Registration] Image substructures
Reference
SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description
Image substructures๋ ์ด๋ฏธ์ง ๋ด์์ ์๋ฏธ ์๋ ๋ถ๋ถ์ด๋ ์์ญ์ ๋ํ๋ด๋ ๊ฐ๋ ์ ๋๋ค.
์ด๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ํน์ง์ ๊ฐ์ง๋๋ค:
- ์ ์์ ํน์ง
- ์ด๋ฏธ์ง์ ์ผ๋ถ๋ถ: ์ ์ฒด ์ด๋ฏธ์ง์์ ํน์ ํ ์๋ฏธ๋ ํน์ฑ์ ๊ฐ์ง ๋ถ๋ถ ์์ญ์ ๋งํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ฒด ๋๋ ์์ญ: ์ด๋ฏธ์ง ๋ด์ ๊ฐ๋ณ ๊ฐ์ฒด๋ ์๋ฏธ ์๋ ์์ญ์ ํฌํจํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํฝ์ ์งํฉ: ์ ์ฌํ ํน์ฑ(์์, ๊ฐ๋, ํ ์ค์ฒ ๋ฑ)์ ๊ณต์ ํ๋ ํฝ์ ๋ค์ ์งํฉ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค.
- ์์ฉ ๋ถ์ผ
- ์ด๋ฏธ์ง ์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ : ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ฌ๋ฌ ์๋ฏธ ์๋ ๋ถ๋ถ์ผ๋ก ๋๋๋ ๊ณผ์ ์์ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ฒด ์ธ์: ์ด๋ฏธ์ง ๋ด์ ํน์ ๊ฐ์ฒด๋ฅผ ์๋ณํ๊ณ ๋ถ๋ฅํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ปดํจํฐ ๋น์ : ๋ค์ํ ์ปดํจํฐ ๋น์ ์์ ์์ ์ด๋ฏธ์ง substructures๋ฅผ ๋ถ์ํ๊ณ ํ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์ ๊ทผ ๋ฐฉ์
- ์ ํต์ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์คํ ๊ทธ๋จ ๋ถ์, ์ฃ์ง ๊ฒ์ถ ๋ฑ์ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
- ๋จธ์ ๋ฌ๋ ๊ธฐ๋ฐ: ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ด๋ฏธ์ง substructures๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ์๋ณํ๊ณ ๋ถ์ํฉ๋๋ค.
- ์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ ๊ธฐ๋ฒ: ์๋งจํฑ ์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ , ์ธ์คํด์ค ์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ ๋ฑ์ ๊ธฐ๋ฒ์ ํตํด ์ด๋ฏธ์ง substructures๋ฅผ ์๋ณํฉ๋๋ค.
Leave a comment