[Registration] Harris corner detection

Reference

특징 추출을 이용한 이미지 매칭 기술의 최근 동향 분석

Harris 코너 검출 알고리즘은 이미지에서 코너를 추출 하는 알고리즘의 대표적인 예입니다.

Harris 코너 검출 알고리즘은 이미지의 각 픽셀에서 해당 픽셀을 중심으로 하는 작은 윈도우 영역을 추출한 뒤,

해당 윈도우 영역의 픽셀 값 변화를 기반으로 코너 여부를 판단합니다.

변화의 크기가 작은 경우는 평탄한 영역이라고 가정하고, 큰 경우에는 코너 또는 경계선(엣지)이라고 판단합니다.