[Registration] Edge, Corner 정의
이미지에서 일반적으로 가장 중요하고 구분하기 쉬운 특징점들은 코너와 엣지입니다.
이미지에서 일반적으로 가장 중요하고 구분하기 쉬운 특징점들은 코너와 엣지입니다.
Descriptors는 특징점(keypoint)의 고유한 특성을 수치화한 벡터입니다.
Speeded Up Robust Features (SURF)는 SIFT 알고리즘을 기반으로 사용
the Scale-Invariant Feature Transform, or SIFT, is still probably the most well-known traditional local feature descriptor in computer vision.
LIFT(Learned Invariant Feature Transform)는 딥러닝 기반의 특징점 추출 및 매칭 기법입니다.