[3D CV] Project 2D images to point clouds, depth map backprojection
2D image coordinates에 대한 z value를 알면, 각 픽셀들을 3D로 backprojection한 point clouds를 얻을 수 있습니다.
Recent posts
[3D CV] Disparity map, Inverse Depth map, Depth map
Depth map visualize는 inverse depth로 표현합니다.
[3D CV] COLMAP focal length unit pixels
COLMAP의 focal length 단위는 pixel 단위입니다.
[3D CV] NeRF, 3dgs Sparse View Problem
Sparse View setting에서 카메라 포즈는 전체 이미지를 COLMAP으로 돌려서 얻습니다.
[MR 연구] RAKI
Scan‐specific robust artificial‐neural‐networks for k‐space interpolation (RAKI) reconstruction: Database‐free deep learning for fast imaging