[Registration] Speeded Up Robust Features (SURF)
Speeded Up Robust Features (SURF)는 SIFT 알고리즘을 기반으로 사용
Speeded Up Robust Features (SURF)는 SIFT 알고리즘을 기반으로 사용
the Scale-Invariant Feature Transform, or SIFT, is still probably the most well-known traditional local feature descriptor in computer vision.
LIFT(Learned Invariant Feature Transform)는 딥러닝 기반의 특징점 추출 및 매칭 기법입니다.
Harris 코너 검출 알고리즘은 이미지에서 코너를 추출 하는 알고리즘의 대표적인 예입니다.
HLoc = SuperPoint(as feature extractor) + SuperGlue(as feature matcher)