[3D CV 연구] 3DGS self.xyz_gradient_accum
self.xyz_gradient_accum 설명
self.xyz_gradient_accum 설명
NeRF, 3dgs에서 viewing direction d의 의미
fovx에 해당하는 camera_angle_x만 있으면 image의 height, width로 fovy도 계산이 가능합니다.
optimizer.param_groups로 파라미터별로 다른 lr 설정이 가능합니다.
3D Gaussian들의 properties를 initilize하는 법을 정리합니다.