[3D CV] COLMAP SfM
COLMAP의 Structure from Motion (SfM) 알고리즘 설명
COLMAP의 Structure from Motion (SfM) 알고리즘 설명
2D image coordinates에 대한 z value를 알면, 각 픽셀들을 3D로 backprojection한 point clouds를 얻을 수 있습니다.
Depth map visualize는 inverse depth로 표현합니다.
COLMAP의 focal length 단위는 pixel 단위입니다.
Sparse View setting에서 카메라 포즈는 전체 이미지를 COLMAP으로 돌려서 얻습니다.