[3D CV] Correspondence Matching Algorithm
Dense Matching으로 2개의 views 사이에서 매칭되는 pixels p,q를 찾을 수 있습니다.
Recent posts
[3D CV] COLMAP SfM
COLMAP의 Structure from Motion (SfM) 알고리즘 설명
[3D CV] Project 2D images to point clouds, depth map backprojection
2D image coordinates에 대한 z value를 알면, 각 픽셀들을 3D로 backprojection한 point clouds를 얻을 수 있습니다.
[3D CV] Disparity map, Inverse Depth map, Depth map
Depth map visualize는 inverse depth로 표현합니다.
[3D CV] COLMAP focal length unit pixels
COLMAP의 focal length 단위는 pixel 단위입니다.