[일러스트] 이미지 분할법
이미지를 빠르게 바둑판으로 분할하는 법
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Dense Matching으로 2개의 views 사이에서 매칭되는 pixels p,q를 찾을 수 있습니다.
COLMAP의 Structure from Motion (SfM) 알고리즘 설명
2D image coordinates에 대한 z value를 알면, 각 픽셀들을 3D로 backprojection한 point clouds를 얻을 수 있습니다.