[Mesh] Chamfer distance

PyTorch3D @ SIGGRAPH ASIA 2020 Course: Chamfer Distance 유튜브 설명

barycentric coordinates of point p라고도 불리는 것으로 triangle 내부의 점을 sampling 합니다.

Chamfer distance를 구현시에는 각 target mesh와 new source mesh에서 sampling할 point 개수를 정히고, target mesh와 new source mesh에서 각각 sampling한 point sets 2개 대해 chamfer_distance를 구합니다.

• 아래 예시에선 5000개의 points를 각 mesh에서 sampling 한 다음 chamfer distance를 구했습니다.