[3D CV] DBSCAN clustering
DBSCAN(밀도 기반 클러스터링)에 대해 알아봅시다.
공부
[3D CV] Thin Plate Splines (TPS)
Thin Plate Splines (TPS)에 대해 알아봅시다.
[3D CV] Barycentric Coordinates with Applications in Mesh Deformation
Barycentric Coordinates with Applications in Mesh Deformation
[3D CV] Extract surface meshes from 3D points with Delaunay triangulation
Point cloud로부터 Delaunay triangulation로 surface mesh를 추출하는 방법 및 코드
[3D CV] Nearest Neighbors (Ball Tree, KD Tree, Brute force)
Nearest Neighbors (Brute force, KD Tree, Ball Tree) 정리
[3D CV] Delaunay triangulation
Delaunay triangulation 정리
[3D CV] Rodrigues’ Rotation Formula, Axis-angle representation
Rodrigues’ Rotation Formula로 현 카메라를 기준으로 가까운 카메라를 고르는 법을 알아봅시다.
[3D CV] viewmatrix, poses_avg, recenter_poses, poses_bounds.npy, generate_spiral_path, generate_ellipse_path
poses에서 자주 나오는 viewmatrix, poses_avg를 알아봅시다.
[3D CV] Correspondence Matching Algorithm
Dense Matching으로 2개의 views 사이에서 매칭되는 pixels p,q를 찾을 수 있습니다.
[3D CV] COLMAP SfM
COLMAP의 Structure from Motion (SfM) 알고리즘 설명
[3D CV] Project 2D images to point clouds, depth map backprojection
2D image coordinates에 대한 z value를 알면, 각 픽셀들을 3D로 backprojection한 point clouds를 얻을 수 있습니다.
[3D CV] Disparity map, Inverse Depth map, Depth map
Depth map visualize는 inverse depth로 표현합니다.
[3D CV] COLMAP focal length unit pixels
COLMAP의 focal length 단위는 pixel 단위입니다.
[3D CV] NeRF, 3dgs Sparse View Problem
Sparse View setting에서 카메라 포즈는 전체 이미지를 COLMAP으로 돌려서 얻습니다.
[3D CV] COLMAP 사용법 & 3DGS COLMAP Data 구성
COLMAP 사용법 & 3DGS COLMAP Data 구성
[3D CV] 3DGS test 이미지 고르기
3DGS에서 test 이미지 골라내는 법
[3D CV] The smallest scaling axis can be normal in 3D Gaussians
the smallest scale axis in 3D Gaussian becomes a normal
[3D CV] Monocular Depth Estimation
Monocular Depth Estimation
[3D CV] 3DGS, Dynamic 3DGS, 4DGS에서 Rotation 역변환을 곱하는 이유
World Space Rotation undo and do
[3D CV] NeRF, 3dgs에서 viewing direction d의 의미
NeRF, 3dgs에서 viewing direction d의 의미
[3D CV] Marching Cubes
Marching Cubes 정리
[3D CV] Mahalanobis Distance
마할라노비스 거리 정리
[3D CV] Poisson Surface Reconstruction
Poisson Reconstruction 정리
[3D CV] 3D Gaussian Distribution 정의
가우시안 함수 정리
[3D CV] Level set
Level Set 정리
[3D CV] Depth map & Normal map
Depth map & Normal map 정리
[3D CV] NeRF, 3dgs, C2W, W2C 카메라 포즈 조작
NeRF, 3dgs C2W, W2C 카메라 포즈 변환 & Coordinate system & 카메라변환 batch matrix multplication 연산 정리글
[3D CV] Lie Group Lie Algebra
Lie Algebra & Lie Group 세부 정리
[3D CV] se3, SE3, so3, SO3
Lie Algebra & Lie Group 정리
[3D CV] COLMAP Coordinate system w2c
COLMAP의 coordinate system은 w2c이고, NeRF의 coordinate system은 c2w입니다.
[3D CV] RANSAC
RANSAC 정리
[3D CV] Epipolar Geometry
Epipolar Geometry 정리