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https://github.com/Anttwo/SuGaR?tab=readme-ov-file

Troubleshooting Mesh Issues in SuGaR

1. Handling Holes in the Mesh

  • 원인: Poisson mesh의 cleaning 단계가 장면에 비해 너무 과도합니다.
  • 해결 방법: vertices_density_quantile을 줄입니다. sugar_extractors/coarse_mesh.py의 43번째 줄을 다음과 같이 변경합니다.
vertices_density_quantile = 0.1

vertices_density_quantile = 0.05

로 변경합니다.

2. Fixing Messy Ellipsoidal Bumps on the Mesh Surface

  • 원인: Poisson reconstruction에 사용된 기본 하이퍼 파라미터가 Gaussian 크기에 비해 너무 세밀합니다. 특히, camera trajectory가 단순한 foreground object에 매우 가까운 경우 발생할 수 있습니다.
  • 해결 방법: poisson_depth를 줄입니다. sugar_extractors/coarse_mesh.py의 42번째 줄을 다음과 같이 변경합니다
poisson_depth = 10

poisson_depth = 7

로 바꿉니다.

  • 필요시 poisson_depth = 6 또는 poisson_depth = 8로 조정합니다.

image Fig 출처: Poisson Surface Reconstruction

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