[3D CV 연구] 3DGS COLMAP depth unit

Depth unit #1043

COLMAP은 real-world scales를 가지고 있지 않습니다.

따라서 3dgs로 rendering된 depths가 pixel values (0~255)를 가질 때, 이 pixel values를 real-world units (예를 들어 meters)로 변환하는 것은 불가능합니다.

3DGS 저자왈: COLMAP에서 camera poses가 pixel들로부터 추정되었기 때문에, Gaussian들의 real-world scales를 알 수는 없습니다. (2D 이미지들은 z-axis를 잃어버리기 때문입니다.)

필요하다면 카메라 포즈를 COLMAP으로 추정하지 않고 LiDAR sensor같은걸 사용해서 real-world units으로 촬영된 데이터를 얻어 볼 수는 있습니다.

이 경우 real-world units을 알기 때문에 Gaussian들의 real-world scales를 알 수 있을 것입니다.