[3D CV 연구] 3DGS gaussian opacity activation is sigmoid

training에서 각 gaussian의 opacity인 self._opacity가 negative value로 나올 수 있지만, 이는 get_opacity 함수를 통해서 sigmoid로 0~1 사이의 값으로 만들어서 사용합니다.

https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting/issues/555