[3D CV 연구] 3DGS batch rendering using gaussian rasterizer

현재 3dgs에서 differentiable rasterizer는 오직 single image에 대해서만 loss를 계산하고 있습니다.

하지만 batch rendering을 하여, 하나의 frame만이 아닌 여러 개의 frame에 대한 gaussian들의 properties를 optimize할 수도 있긴합니다.

다만, 이를 위해서는 CUDA coding을 해야하므로 저자도 이 부분에 대한 구현이 쉽지 않을 것임을 밝히고 있습니다.

https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting/issues/92

저자의 답변