[3D CV 연구] 3DGS affine approximation of the projective transformation

3dgs의 original paper 혹은 3dgs의 관련 페이퍼를 찾아보면 affine apprxomiation 이라는 개념이 나옵니다.

• 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

• High-quality Surface Reconstruction using Gaussian Surfels

“affine approximation of the projective transformation”: projective transformation 3x3 행렬에서 z축에 따른 perspective distortion이 그냥 없다고 가정하여 affine transformation 3x3 행렬에서 3행을 [0, 0, 1]로 대체하는 것을 의미합니다.

• projective transformation이 affine approximation되어 affine transformation이 되는 것을 그림으로 표현하면 다음과 같이 표현할 수 있습니다.