[3D CV] NeRF, 3dgs에서 viewing direction d의 의미

NeRF, 3dgs에서 viewing direction d는 현재 카메라 좌표계를 기준으로 합니다.

• viewing direction d는 다음과 같이 설명 가능합니다.
  • NeRF에서는 현재 카메라 죄표계를 기준으로 ray위의 sample point까지의 상대적인 각도
  • 3dgs에서는 현재 카메라 좌표계를 기준으로 3d gaussian까지의 상대적인 각도

viewing direction d을 3D Gaussian에 대해 정의하는 예시를 봅시다.

• 3DGS-Avatar 페이퍼에서는 3D Gaussian에 대한 viewing direction d를 현재 카메라 좌표계(=현재 frame)을 기준좌표계로 삼을 때, 3D gaussian의 상대적인 위치로부터 구했다고 서술합니다.

Reference

• 3DGS-Avatar: Animatable Avatars via Deformable 3D Gaussian Splatting