[3D CV] Mahalanobis Distance

Mahalanobis distance (마할라노비스 거리)

본 게시물은 공돌이의 수학정리노트 마할라노비스 거리를 참조하여 작성하였습니다.

유클리디안 거리로 보면 주황점들 간의 거리와 노란점들 간의 거리는 같지만,

데이터를 정규화하여 하여 거리를 측정하면 주황점들 간의 거리가 노란점들 간의 거리보다 가깝습니다.

SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D Mesh Reconstruction and High-Quality Mesh Rendering에서 Mahalanobis Distance로 3D Gaussian로부터 3D point p까지의 거리를 측정하고, density function으로 변환 후, density function을 Signed Distance Function (SDF)로 변환하여 사용함을 확인해볼 수 있습니다.