[COLMAP] SolvePnP와 Stereo Calibration의 차이
Multi Camera 세팅에서 extrinsics를 구할때, SolvePnp와 Stereo Calibration으로 풀 때 차이를 알아봅시다.
Multi Camera 세팅에서 extrinsics를 구할때, SolvePnp와 Stereo Calibration으로 풀 때 차이를 알아봅시다.
COLMAP의 DB를 조작하여 known intrinsics와 known extrinsics으로 sparse model 만들기
COLMAP with known intrinsics
Github 로컬 컴퓨터에서 pull, push 하도록 셋업하기
Plane sweep algorithm in multi-view stereo